机电一体化技术毕业论文，急需！！

1. 机电一体化技术毕业论文，急需！！

引言
AUTOCAD技术是随着电子技术和计算机技术的发展而逐步发展起来的, 目前AUTOCAD技术己经应用于许多行业, 如机械、汽车、飞机、船舶、电子、轻工、建筑、化工、纺织及服装等AUTOCAD技术应用于机械类产品设计的比例最大。目前AUTOCAD技术在机械设计中的优势是显而易见的, 它给企业带来了效率和效益, 但在有些地方的应用上存在着一些不足。比如：有些单位用AUTOCAD三维软件做出二维模型, 仅为效果图, 并没有用在整体空间设计和受力分析, 只停留在这个阶段, 就失去了作用, 因为AUTOCAD是辅助设计, 不是辅助绘图。精通AUTOCAD技术的设计人员不足, 三维AUTOCAD技术是一个复杂多变的系统, 大部分人员没有受过专门的训练, 完成的设计很可能不够完善。
一、AUTOCAD技术的发展前景
随着我国机械行业的不断发展, 越来越多的设计者要从中国制造转向中国创造。这就不再是为了解剖或生产某一个零部件而设计, 而是整体设计整个产品, 三维自然是必不可少的。从二维到三维AUTOCAD是一个不可逆转的潮流。三维AUTOCAD系统使人们能够直接由思维中的三维模型开始设计, 有了表达全部集合参数和设计构想的可能, 使整体设计过程能够在三维模型中分析与研究, 并能使用统一的数据, 因而能够更好地完善其设计思想, 从而使设计方案理想化。在三维的AUTOCAD产品设计中, 可以建立充分而完整的统一数据库, 并以此为基础, 对整体设计或部件进行各类分析。
机械产品的设计是决定机械产品命运最重要的环节, 机械产品的设计工作决定着机械产品75%的成本。目前, CAD系统已由最初的仅具数值计算和图形处理功能的CAD系统发展成为结合人工智能技术的智能CAD系统(AUTOCAD)。21世纪, AUTOCAD技术将具备新的特征和发展方向,以提高新时代制造业对市场变化和小批量、多品种要求的迅速响应能力。以AUTOCAD为代表的现代设计技术、智能活动是由设计专家系统完成。这种系统能够模拟某一领域内专家设计的过程,采用单一知识领域的符号推理技术,解决单一领域内的特定问题。该系统把人工智能技术和优化、有限元、计算机绘图等技术结合起来, 尽可能多地使计算机参与方案决策、性能分析等常规设计过程,借助计算机的支持, 设计效率大大地提高。
从长远的观点看, 三维AUTOCAD技术必然会替代二维绘图。随着计算机性能的提高, 网络通讯的普及化、信息处理的智能化、多媒体技术的实用化,AUTOCAD三维技术正向着开放、集成、智能和标准化的方向发展。正确把握AUTOCAD技术的发展趋势, 对我国AUTOCAD软件行业的开发及企业正确规划自身的AUTOCAD应用系统, 都有深远的意义。
二、机械设计的基本要求
机械的类型很多, 但其设计的基本要求大致相同。主要有以下几点。
2.1 满足预定功能的要求

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　　1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
　　2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
　　3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
　　4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
　　主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
　　5、论文正文：
　　（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
　　〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
　　a.提出-论点；
　　b.分析问题-论据和论证；
　　c.解决问题-论证与步骤；
　　d.结论。
　　6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
　　中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息
　　所列参考文献的要求是：
　　（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
　　（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。

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机电一体化专业的毕业设计
　　一.目的
　　1、培养学生利用所学知识，解决工程实际问题的能力；
　　2、培养学生掌握一般机械传动装置、机械零件的设计方法及设计步骤；
　　3、达到对学生进行基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、 标准、图册和规范等）的能力。
　　二、要求 要求每位学生在设计过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力，对每个问 题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。在设计过程中必须做 到： （1）随时复习教科书、听课笔记及习题。
　　（2）及时了解有关资料，做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性。
　　（3）认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量。
　　（4）按预定计划循序完成任务。
　　三、设计题目 按如下传动简图，设计一带式输送机传动装置。
　　四、工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载启动。小批量生产，两班制工作，使用 8 年（每 年工作日为 300 天，每班 8 小时） ，运输带速度允许误差为 ± 5%
　　五、设计原始数据 同学们按学号的单、双分别选择第 1、2 组的数据进行计算。 组 别 1 2 运输带工作拉力 F N） 运输带速度 v（m/s） 传动滚筒直径 D mm） （ m/s） （mm） 7000 2800 2．00 1．65 400 300
　　六、课程设计任务 ，要有详细的设计步骤及演
　　（一）完成设计计算说明书一份（要求 6000 至 8000 字） 算过程。计算内容为： 1、 电动机的选择及传动比的计算； 2、 普通 v 型带的传动设计计算； 3、 齿轮传动的设计计算； 4、 轴的设计（低速轴） ； 5、 滚动轴承的选择及验算（低速轴） ； 6、 联轴器的选择； 7、 润滑及密封方式的选择；
　　（二） 绘制减速器的装配图和零件的工作图
　　（1）绘制零件图（图幅 A3） ① 大齿轮的零件图； ：
　　（2）减速器的装配图（图幅 A1） ，高速轴画成齿轮轴。 ② 低速轴的零件图。 注：零件图包括： 零件图包括： (1) 尺寸的标注；(2) 公差配合；
　　(3) 形位公差；
　　(4) 技术要求 装配图包括： 装配图包括： （1）尺寸标注（2）技术特性（3）零件编号(4) 编写零件明细表、标题栏。
　　（2）设计方案合理，指导思想明确，考虑问题全面，论证充分，计算数据准确。 （3）毕业论文、说明书质量高。文理通顺、层次分明、逻辑性强、书写工整、整洁。 图纸符合国家标准、图面布局合理、干净。 （4）实验技能好，动手能力强，记录数据准确可靠。如要求提供实物的课题须提供 实物。引用社会调查资料、文史资料真实可靠、有典型意义。 （5）在毕业设计过程中，积极认真，在教师指导下，独立完成毕业设计任务。 2．良好 ． （1）能较全面完成毕业设计任务，能灵活、正确、综合运用本专业基础理论及专业 技术理论分析和解决问题。 （2）设计方案合理，指导思想明确，考虑问题全面，论证充分，计算数据准确。 （3）毕业论文、说明书质量较高。文理通顺、层次分明、逻辑性强、书写工整、整 洁。图纸符合国家标准、图面布局合理、干净。 （4）实验技能好，动手能力较强，记录数据准确可靠。引用社会调查资料、文史资 料真实可靠、有典型意义。 （5）在毕业设计过程中，积极努力，在教师指导下，独立完成毕业设计任务。 3．中等． （1）能完成毕业设计任务，能运用本专业的技术理论知识分析和解决问题； （2）设计方案合理，指导思想较明确，考虑问题较全面，论证较充分。计算数据基 本正确。 （3）毕业论文、说明书质量尚好，书写工整，图纸符合国家标准、布局基本合理。 （4）有一定的实验技能和动手能力，数据基本正确。引用社会调查资料、文史资料 真实可靠。 （5）在毕业设计过程中，在教师的指导下，基本能独立完成毕业设计任务。 4．及格 ． （1）能基本完成毕业设计任务，有一定的应用本专业技术理论知识解决问题的能力。 （2）设计方案基本合理，考虑问题基本正确，论证尚充分。计算数据基本正确。 （3）毕业论文、说明书无原则错误，文理较通顺，图纸基本符合国家标准。 （4）有一定的实验技能和动手能力，引用社会调查资料、文史资料无原则错误。 （5）在教师指导下，能基本完成毕业设计任务。 5．不及格 ． （1）抄袭或编造数据、信息。 （2）试验、设计、立论或计算方法有严重错误。 （3）论文、说明书、图纸不完整，有原则错误。 （4）最基本的专业理论知识不能掌握，达不到毕业设计（论文）教学大纲有关要求。 目录 传动装置的总体设计……………………………………………
　　一、传动装置的总体设计……………………………………………
　　传动方案分析…………………………………………… ………………………………………………… (一) 传动方案分析……………………………………………………
　　电动机的选择…………………………………………… …………………………………………………
　　(二) 电动机的选择………………………………………………………
　　总传动比的确定及分配………………………………… ………………………………………
　　(三) 总传动比的确定及分配……………………………………………
　　各种运动和动力参数计算……………………………… ……………………………………
　　(四) 各种运动和动力参数计算…………………………………………
　　传动件和轴的设计计算…………………………………………
　　二、传动件和轴的设计计算…………………………………………
　　带传动计算………………………………………… ………………………………………………… (一)V 带传动计算………………………………………………………
　　齿轮传动设计计算…………………………………… ……………………………………………
　　(二)齿轮传动设计计算…………………………………………………
　　两轴直径初算及结构设计………………………… …………………………………
　　（三）两轴直径初算及结构设计………………………………………
　　（四）输出轴的强度校核………………………………………………
　　输出轴的强度校核……………………………………………… ……………………………………… （五）键的选择及强度校核……………………………………………
　　键的选择及强度校核…………………………………………… ……………………………………
　　结束语…………………………………………………………
　　（六）结束语………………………………………………………………
　　（一）输出轴零件图样………………………………………………
　　输出轴零件图样……………………………………………… ………………………………………… 齿轮零件图样…………………………………………… ……………………………………………………
　　(二）齿轮零件图样……………………………………………………
　　齿轮与轴装配图………………………………………… …………………………………………………
　　（三）齿轮与轴装配图…………………………………………………
　　三、传动件的零件图……………………………………………………
　　14 传动件的零件图……………………………………………………
　　四、输出轴的加工过程………………………………………………
　　输出轴的加工过程………………………………………………
　　(一)输出轴的加工工艺卡………………………………………………
　　输出轴的加工工艺卡……………………………………………… ………………………………………
　　1、输出轴的数控车加工工艺卡
　　2、输出轴的数控铣加工工艺卡
　　(二)输出轴的数控加工编程……………………………………………
　　输出轴的数控加工编程……………………………………………
　　输出轴的数控加工编程……………………………………
　　1、输出轴的数控车加工程序 1、输出轴的数控铣加工程序
　　五、附录：(参考资料) 附录： 参考资料) 计算与说明
　　一、传动装置的总体设计
　　( 一) 传动方案分析 传动装置传动方案简图如下： 备注 此方案通过 V 带传动、齿轮传动，再由联轴器联接滚筒，将电动机的 原动力传递给工作机。 此传动装置尺寸紧凑、传动效率高，传动过程中比较稳定，与电动 机联接的是 V 带传动，这样可以起到过载保护，避免事故的发生。 此次设计采用原始数据 6 号组数据进行设计 运输带工作拉力 F（N） ：2800N 运输带工作速度 V=1.65m/s 滚筒直径 D=300mm 计算与说明
　　( 二) 电动机的选择 备注 1.类型：Y 系列三相交流异步电动机全封闭自扇冷卧式。 1. 2.功率： Pw= 2. η 1000 w P9 公式 2-2] 电动机的输出功率 Pd: 查参考文献P85～86 表 12-8 得： η带=0.95 η齿=0.96 η承=0.99 η联=0.992 FV = 2800(N) × 1.65 m s [出于参考文献 1000 × 0.96 参考文献 即为 《机械设计课 程设计教材》 2800 × 1.65 Pw 1000 × 0.96 故 Pd=ηa = 0.95 × 0.96 × 0.99 × 0.99 × 0.992 =5.43KW 3.转速： 3. 工作转速 nw= 60 × 1000 × v 60 × 1000 × 1.65 = 3.14 × 270 =116.77r/min πD 由参考文献P191 表 19-1 查选用同步转速 1000r/min， 6 级电动机，又由 Pd=5.34KW 选电动机额定功率 Ped=5.5KW 型号为 Y132M2-6 满载转速 nm=960r/min。
　　( 三) 总传动比的确定及分配 由参考文献P10 式 2-6 得 i 总= nw = 60 × 1000 × v = 60 × 1000 × 1.65 =8.221 nm 960 r min πD 960 × 3.14 × 270 初定 i 带=2.5，则 i 齿= i带 = 2.5 =3.2884 i总 8.221 计算与说明
　　( 四) 各种运动和动力参数计算 备注 1.转速：n。=nm=960r/min 1. n I = i带 = nII = nm 960 r min =38r/min 2 .5 nI 384 = i齿 3.2884=116.77r/min nIII = nII=116.77r/min 2.功率：P。=Pd=5.43KW 2. PI =Pd ·η带=5.43×0.95=5.16KW PII = PI·η齿·η承=5.16×0.96×0.99=4.90KW PIII = PII·η联·η承=4.90×0.992×0.99=4.81KW 3.转矩：T。=9.55×10错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。 3. 错误 TI= T。·i 带·η带=54.02×2.5×0.95=128.30N·m TII= TI·i 齿·η齿·η承 =128.30×3.2884×0.96×0.99 =400.98 N·m TIII= TII·η承·η联=400.98×0.99×0.992=393.79 N·m 参考文献  为〈 〈机械设计 基础〉 〉
　　二、传动件和轴的设计计算
　　(一)V 带传动计算 1、确定计算功效 Pc Pc=KA×Pd
　　2、选择 V 带的型号 根据计算电动机功效 Pd 和主动轮满载转速 Nm,由
　　3、确定两带轮的基准直径 dd1、dd2
　　4、验算 V 带 V = 60 × 1000 = π × dd1 × nm 3.14 × 112 × 960 =5.63m/s∈ （5，25） 60 × 1000
　　5、确定中心距 a 和带的基准长度 初定中心距 a。:0.7(d1+d2)≤a。≤2(dd1+dd2) 0.7+(112+280) ≤a。≤2(112+280) 238.4≤a。≤784 取 a。=560mm
　　6、校验小带轮包角α6、校验小带轮包角 1 校验小带轮包角
　　7、确定 V 带根数 Z
　　8 备注 P。=1.159 ?P=0.108 KL=1.01 Kα=0.958 Z=5 由参考文献 P81 表 6-3 查得 KL=1.01
　　(二)齿轮传动设计计算
　　1.选择齿轮材料及精度等级
　　1.选择齿轮材料及精度等级 小齿轮选用 45 钢 大齿轮选用 45 钢 调质热处理 硬度为 220HBS 正火热处理 硬度为 190HBS 备注 由资料书P118 表 7-7 查选 9 级精度
　　2.按齿面接触疲劳强度设计 按齿面接触疲劳强度设计 T=128.30N·m
　　(1) 转矩 T 即输入轴转矩 T=128.30N.m
　　(2) 载荷系数 K 及材料性系数 ZE
　　(3) 齿数 Z 和齿宽系数?Ψd 选小齿轮齿数则 Z2=i 齿×Z1=3.2884×25=82.21 取 Z2=83 则齿轮实际传动比 i′= Z2/ Z1 =83/25=3.32 则大齿轮实际转速 n1=n2/ i′=384/3.32115.66r/min 因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮为软齿面，由参考文献 P126 表 7-14 选取Ψd=1.1 (4) 许用接触应力[б] 由资料书P12 图 7-25 查得 бHlim1=555MPa бHlim2=445MPa
　　（三）两轴直径初算几结构设计 选材：选 45 钢，调质处理 HB=180~220。
　　2.轴II各轴段直径计算： 各轴段直径计算 d1?= dII=40mm d2?= d1?+(5~7)=40+5=45mm d3?= d2?+(1~ ?)=46mm~ ?=50mm(由于与轴承相配合
　　结束语
　　此传动装置尺寸紧凑、传动效率高，传动过程中比较稳定，与电动机联接的是 V 带传 动，这样可以起到过载保护，避免事故的发生。采用齿轮传动传动精度高，传动比稳定。 毕业设计是我们在校期间设计周期最长，知识涵盖量最多，任务也最重的最后一次设 计。这次毕业设计让我学会了无论做什么事情思路一写要清晰，考虑问题一定要全面，毕 业设计一定要一步一步，有顺序，有节奏的去做，才能最大保障设计的顺利完成。这次毕 业设计是我们三年教学过程中最后一个重要的实践性教学环节，它是对我们综合运用所学 理论知识解决本专业实际问题的一次全面严格的综合训练。通过这次毕业设计可使我们在 掌握有关课程理论和技术知识的基础上，有效地应用所学的知识来解决实际问题，进一步 提高我们的机械设计的能力、查阅和应用技术资料的能力。通过这次毕业设计，锻炼了我 们的独立以资料、综合、运用理论知识和实践技能来解决问题的能力，增强了我们的动手 能力和实际操作的能力，为今后我们步入社会奠定了扎实的理论和实践基础。 本次设计我们在李明教师的指导下完成的相当顺利，收获也很大。当然在设计期间不 免也会遇到一些想不到的困难，但是我们能够克服困难，直到毕业设计的最后胜利。 在毕业设计的时候，开始考虑问题不够全面，比如在选型时往往没注意型号的优缺点及经 济性。还有在程序设计中往往忽视了另一方面。 总之，这次毕业设计是对我们三年所学的一次大检验，也为我们毕业后进入社会做好 万全的准备，使我们具备在社会上竞争的能力。
　　参考资料、 参考资料、文献 《机械设计基础》 《机械设计课程设计》 《机械设计课程设计指导书》 《机械设计课程设计图册》 李俊彬等主编 王训杰等主编 龚桂义主编 龚桂义主编 北京理工大学出版社 大连理工大学出版社 高等教育出版社 高等教育出版社

4. 求一篇完整的机电一体化专业大专毕业论文！急用！

论文范文是指论文写作参考方面的范文，主要涉及到论文写作规范、论文格式要求、论文内容要求、不同的学校要求不同，但基本都是细微的差别，总体基本都相似。由于论文范文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，论文范文就有不同的分类方法。论文范文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类。
论文范文是指论文写作参考方面的范文，主要涉及到论文写作规范、论文格式要求、论文内容要求、不同的学校要求不同，但基本都是细微的差别，总体基本都相似。
 
为了探讨和掌握论文的写作规律和特点，需要对论文范文进行分类。由于论文范文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，论文范文就有不同的分类方法。
按内容性质和研究方法的不同可以把论文范文分为理论性论文范文、实验性论文范文、描述性论文范文和设计性论文范文。
按议论的性质不同：可以把论文范文分为立论文范文和、驳论文范文。立论性的论文范文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文范文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性论文范文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果论文范文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性论文范文。驳论文范文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。
按研究问题的大小不同可以把论文范文分、为宏观论文范文和微观论文范文。凡属国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文范文，称为宏观论文范文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文范文，是微观论文范文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。
另外还有一种综合型的分类方法，即把论文范文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类：
1．专题型论文范文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文范文。专题应用型论文范文是一种运用所学的理论基础和专业技能知识，独立地探讨或解决本学科某一问题的论文范文，其基本标准应该是：通过论文范文，可以大致反映作者能否运用所学得的基础知识来分析和解决本学科内某一基本问题的学术水平和能力。当然，它的选题一般也不宜过大，内容不太复杂，要求有一定的创见性，能够较好地分析和解决学科领域中不太复杂的问题。
2．论辩型论文范文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文范文。
3．综述型论文范文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文范文。
4．综合型论文范文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文范文。

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6. 机电一体化毕业论文

机电一体化毕业论文

绪论

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。

一、机电一体化概要

机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。

机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。

因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。

二、机电一体化的发展状况

机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。

20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。

20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。

我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势

机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下：

3.1智能化

智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。

3.2模块化

模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。

3.3网络化

20世纪 90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。

3.4微型化

微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。

3.5绿色化

工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。


3.6系统化

系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。

四、典型的机电一体化产品

机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、 CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。

五、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务

机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。

(一)我国“机电一体化”工作面临的形势

1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度

2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。

3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

(二) 我国“机电一体化”工作的任务

我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。

总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。

六、我国发展“机电一体化”的对策

(一)加强统筹安排，协调发展计划

目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!

(二)强化行业管理，发挥“协会”作用

目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……

(三)优化发展环境、增大支持力度

优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。

增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。

(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”

机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。

七、结语

综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明

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8. 求机电一体化毕业论文

1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
  2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
  3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
  4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
  主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
  5、论文正文：
  （1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
  〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
  a.提出-论点；
  b.分析问题-论据和论证；
  c.解决问题-论证与步骤；
  d.结论。
  6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
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