机械的发展简史

1. 机械的发展简史

 人类成为“现代人”的标志就是制造工具。石器时代的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单粗糙的工具是后来出现的机械的先驱。从制造简单工具演进到制造由多个零件、部件组成的现代机械，经历了漫长的过程。几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用来提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力，从人自身的体力，发展到利用畜力、水力和风力。所用材料从天然的石、木、土、皮革，发展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶车，已是具有动力、传动和工作三个部分的完整机械。人类从石器时代进入青铜时代，再进而到铁器时代，用以吹旺炉火的鼓风器的发展起了重要作用。有足够强大的鼓风器，才能使冶金炉获得足够高的炉温，才能从矿石中炼得金属。古埃及第十八王朝勒克米尔（Rekhmir,约公元前1450年）已有用以冶铸用的罐状鼓风器。在中国，公元前1000～前900年有了冶铸用的鼓风器，并逐渐从人力鼓风发展到畜力和水力鼓风。15～16世纪以前，机械工程发展缓慢。但在以千年计的实践中，在机械发展方面还是积累了相当多的经验和技术知识，成为后来机械工程发展的重要潜力。17世纪以后，资本主义在英、法和西欧诸国出现，商品生产开始成为社会的中心问题。18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业推广到纺织、面粉、冶金等行业。制作机械的主要材料逐渐从木材改用更为坚韧，但难以用手工加工的金属。机械制造工业开始形成，并在几十年中成为一个重要产业。机械工程通过不断扩大的实践，从分散性的、主要依赖匠师们个人才智和手艺的一种技艺，逐渐发展成为一门有理论指导的、系统的和独立的工程技术。机械工程是促成18～19世纪的工业革命，以及资本主义机械大生产的主要技术因素。动力是发展生产的重要因素。17世纪后期，随着各种机械的改进和发展，随着煤和金属矿石的需要量的逐年增加，人们感到依靠人力和畜力不能将生产提高到一个新的阶段。在英国，纺织、磨粉等产业越来越多地将工场设在河边，利用水轮来驱动工作机械。但当时的煤矿、锡矿、铜矿等矿井中的地下水，仍只能用大量畜力来提升和排除。在这样的生产需要下，18世纪初出现了纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。但是这种蒸汽机的燃料消耗率很高，基本上只应用于煤矿。1765年，瓦特发明了有分开的冷凝器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，使矿业和工业生产、铁路和航运都得以机械动力化。蒸汽机几乎是19世纪唯一的动力源，但蒸汽机及其锅炉、凝汽器、冷却水系统等体积庞大、笨重，应用很不方便。19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。20世纪初，电动机已在工业生产中取代了蒸汽机，成为驱动各种工作机械的基本动力。生产的机械化已离不开电气化，而电气化则通过机械化才对生产发挥作用。发电站初期应用蒸汽机为原动力。20世纪初期，出现了高效率、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、效率高、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械，以后又用于汽车、移动机械和轮船，到20世纪中期开始用于铁路机车。蒸汽机在汽轮机和内燃机的排挤下，已不再是重要的动力机械。内燃机和以后发明的燃气轮机、喷气发动机的发展，是飞机、航天器等成功发展的基础技术因素之一。工业革命以前，机械大都是木结构的，由木工用手工制成。金属(主要是铜、铁)仅用以制造仪器、锁、钟表、泵和木结构机械上的小型零件。金属加工主要靠机匠的精工细作，以达到需要的精度。蒸汽机动力装置的推广，以及随之出现的矿山、冶金、轮船、机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，越来越大，要求的精度也越来越高。应用的金属材料从铜、铁发展到以钢为主。机械加工包括锻造、锻压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削加工技术和机床、刀具、量具等，得到迅速发展，保证了各产业发展生产所需的机械装备的供应。社会经济的发展，对机械产品的需求猛增。生产批量的增大和精密加工技术的进展，促进了大量生产方法的形成，如零件互换性生产、专业分工和协作、流水加工线和流水装配线等。简单的互换性零件和专业分工协作生产，在古代就已出现。在机械工程中，互换性最早体现在莫茨利于1797年利用其创制的螺纹车床所生产的螺栓和螺帽。同时期，美国工程师惠特尼用互换性生产方法生产火枪，显示了互换性的可行性和优越性。这种生产方法在美国逐渐推广，形成了所谓“美国生产方法”。 20世纪初期，福特在汽车制造上又创造了流水装配线。大量生产技术加上泰勒在19世纪末创立的科学管理方法，使汽车和其他大批量生产的机械产品的生产效率很快达到了过去无法想象的高度。20世纪中、后期，机械加工的主要特点是：不断提高机床的加工速度和精度，减少对手工技艺的依赖；提高成形加工、切削加工和装配的机械化和自动化程度；利用数控机床、加工中心、成组技术等，发展柔性加工系统，使中小批量、多品种生产的生产效率提高到近于大量生产的水平；研究和改进难加工的新型金属和非金属材料的成形和切削加工技术。18世纪以前，机械匠师全凭经验、直觉和手艺进行机械制作，与科学几乎不发生联系。到18～19世纪，在新兴的资本主义经济的促进下，掌握科学知识的人士开始注意生产，而直接进行生产的匠师则开始学习科学文化知识，他们之间的交流和互相启发取得很大的成果。在这个过程中，逐渐形成一整套围绕机械工程的基础理论。动力机械最先与当时的先进科学相结合。蒸汽机的发明人萨弗里、瓦特，应用了物理学家帕潘和布莱克的理论；在蒸汽机实践的基础上，物理学家卡诺、兰金和开尔文建立起一门新的科学——热力学。内燃机的理论基础是法国的罗沙在1862年创立的；1876年奥托应用罗沙的理论，彻底改进了他原来创造的粗陋笨重、噪声大、热效率低的内燃机而奠定了内燃机的地位。其他如汽轮机、燃气轮机、水轮机等都在理论指导下得到发展，而理论也在实践中得到改进和提高。早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。手摇把和踏板机构是曲柄连杆机构的先驱，在各文明古国都有悠久历史，但是曲柄连杆机构的形式、运动和动力的确切分析和综合，则是近代机构学的成就。机构学作为一个专门学科，迟至19世纪初才首次列入高等工程学院的课程。通过理论研究，人们方能精确地分析各种机构，包括复杂的空间连杆机构的运动，并进而能按需要综合出新的机构。机械工程的工作对象是动态的机械，它的工作情况会发生很大的变化。这种变化有时是随机而不可预见；实际应用的材料也不完全均匀，可能存有各种缺陷；加工精度有一定的偏差等等。与以静态结构为工作对象的土木工程相比，机械工程中各种问题更难以用理论精确解决。因此，早期的机械工程只运用简单的理论概念，结合实践经验进行工作。设计计算多依靠经验公式；为保证安全，都偏于保守，结果制成的机械笨重而庞大、成本高、生产率低、能量消耗很大。从18世纪起，新理论的不断诞生，以及数学方法的发展，使设计计算的精确度不断的提高。进入20世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能用实验方法测出模型和实物上各部位的应力。20世纪后半叶，有限元法和电子计算机的广泛应用，使得对复杂的机械及其零件、构件进行力、力矩、应力等的分析和计算成为可能。对于掌握有充分的实践或实验资料的机械或其元件，已经可以运用统计技术，按照要求的可靠度，科学地进行机械设计。

2. 机械制造发展简史是什么？

机械制造工艺的发展，可以作为人类社会生产水平发展的标志。机械制造工艺是研究机械工程发展史的一个重要的基本问题。机械制造工艺的发展水平，对各行业所用工具、设备的技术水平有重大影响。本节着重介绍中国古代制造机械或工具时使用的技术、设备和方法，重点研究以下几个方面的问题：
（1）机械加工方法。
按加工方法分，古代常用的机械加工工艺和相关技术包括：
①热加工工艺，指被加工材料要加热到高于再结晶温度，使其机械性质有较大变化（如金属材料在高温下变软，甚至变为液体），以便成型，如铸、锻、焊、热处理及多种表面处理工艺。
②冷加工工艺，指古代机械加工工艺中，在常温下的加工方法。古代冷加工从打制石器开始，逐渐发展到对石、木、骨、金属的切割、钻孔、磨、研等工艺。
③测量方法，包括测量工具和测量管理的发展，它在一定程度上反映了机械制造工艺发展的规模和水平。
（2）使用的材料。
机械加工使用的材料反映了当时的工艺水平，并对产品性能有较大影响。古代加工对象由石、木、骨等非金属材料逐渐发展为各种金属材料。
（3）使用的动力。
古代机械加工主要使用人力、畜力作为动力，后来逐渐发展为以水力、风力、热力和弹力等作为动力。
（4）加工的产品。
古代机械加工首先是为了满足生活和生产需求，产品多为生活和生产中使用的器械及工具，但这些器具多为木制，未能流传下来。根据发掘出来的大量古代工艺晶（许多为礼器）和武器，可以领略到当时机械工艺发展的水平。
（5）加工设备和发展规模。
机械加工工艺大多需要一定的设计才能实现，因此，研究古代的机械加工设备及其发展规模，对了解古代工艺的发展水平具有重要意义。在古代机械加工工艺发展过程中，以上几个方面是互相联系又互相促进的。充分掌握有关古代机械加工工艺方面的资料，并加以综合比较和分析，才能较确切地了解古代机械制造工艺的发展情况。
人类在进化过程中为了生存和抵御自然界其他猛兽的侵袭，首先学会了制作和使用工具。史前时期的加工对象基本上为非金属，用于制造工具的材料为石、木、骨、蚌壳等，采用的动力为人力。据分析，一个原始的切削加工过程已经具备了三个基本要素：即刀具（带刃口的工具）、被加工的对象（木、骨等）和切削运动（人用手握住刀具和被加工对象，并使它们之间有一定的作用力和相对运动）。刀具的发明和切削加工的应用在人类发展历史上有着重要的意义。刀和火的发现与应用是人类的两大重要发明。人类对刀的认识重点在于刀刃，由图2-3可以看出刀刃的锋利和光滑程度不断提高，表明了人类认识的提高和制造工艺的发展。在旧石器时代主要用石料做切削工具，而在新石器时代的仰韶文化时期，随着农业的发展，要求更多数量和品种的工具，因而进一步发展了以骨、玉等为材料制造的工具。

图2-3　石器时代的工具当时石制刀具的制造方法有打制和磨制两种。打制刀具是将天然砾石不加修整即行打制，除刃口部分外，其他部分很少加工。在旧石器时代一般都没有精加工步骤。磨制刀具大致可以分为以下加工步骤：（1）毛坯制造，从砾石上打下石片，或用木板加砂蘸水磨擦切削，使刀具初步成形；（2）磨削，可以分为粗磨和细磨两个步骤，分别用粗砂或细砂蘸水进行磨削，许多出土石刀上有磨制的痕迹；（3）精制刃部，可将刀刃的一面或两面磨成斜刃；（4）钻孔，用木棒加砂蘸水用手转动，有些孔形特别整齐，可能是在棒上加了弓形物，使转动加速。为了磨制方便，可由两面对钻，钻孔前划线沟，以保证两面的孔对准。
图2-3（e）是几种由不同材料制成的组合式结构刀具。有用绳索将石镞固定在木制箭杆上的木杆石镞，为固定牢固，在箭杆上开出夹持槽，把箭头放人槽内。其余为镶嵌在骨制刀柄上的石刃骨柄匕首和石刃骨柄刀。

3. 机械制造制造发展史

 
  公元前～公元元年
  公元前7000年，巴勒斯坦地区犹太人建立杰里科城，城市文明首次出现在地球上，最早的车轮或许是此时诞生的。
  杰利科是世界第一城，也被称为世界文明的摇篮。
  公元前4700年，埃及巴达里文化进入青铜器时代，搬运重物的工具有滚子、撬棒和滑橇等，如埃及建造金字塔时就已使用这类工具。
  公元前3500年，古巴比伦的苏美尔诞生了带轮的车，是在橇板下面装上轮子而成。
  公元前3000年，美索不达米亚人和埃及人开始普及青铜器，青铜农具及用来修造金字塔的青铜工具（比如：凿子）在此时已广泛使用。
  公元前2800年，中国中原地区出现原始耕地工具——耒耜（木制）。
  公元前2800年，青铜器制作技术传入我国周边，西域的游牧民族（现中国甘肃东乡马家窑文化遗址）出现锡青铜铸成的铜刀。
  公元前2686（埃及第三至第六王朝），开始出现牛拉的原始木犁和金属镰刀。
  铜制工具的制造多用锻打法。
  公元前2500年，欧亚之间地区就曾使用两轮和四轮的木质马车．埃及古代墓葬中曾发现公元前1500年前后的两轮战车。
  公元前2500年，伊拉克和埃及用失蜡法铸造青铜金属饰物。
  
  公元前2400年，埃及出现腕尺、青铜手术刀，滑轮等机械设备。
  公元前2070年，中华民族开始出现，传说中大禹治水就在此时期。
  公元前2000年，中国甘肃武威皇娘娘台齐家文化遗址留存经过冷锻的红铜刀、凿。
  埃及等地出现切割树木的车床。
  中国中原地区开始制造以圆木板为行走部件的车辆（轮子）。
  公元前1700年，西亚巴格达附近，欧贝德文明进入铁器时代。
  公元前1600年，青铜器正式传入中原，中国开始用天然磨料磨制铜器和玉器。
  公元前1400年，中国河北藁城和北京平谷县留存经过热锻的铁刃铜钺。
  
  公元前1400——1300年，得到考古学支持的商代甲骨文出现，中国进入有文字时代。
  公元前1400年，中国河南安阳殷墟留存商代晚期最重的青铜器司母戊方鼎。
  中国河南安阳殷墟留存经过再结晶退火的金箔。
  中国出现象牙尺。
  公元前1400年，小亚细亚的古国赫梯王国开始使用铁器。
  公元前1300年，中始用铜犁。
  中国用研磨方法加工铜镜。
  公元前1200年，叙利亚出现磨谷子用的手磨。
  两河流域文明在建筑和装运物料过程中，已使用了杠杆、绳索滚棒和水平槽等简单工具。
  滑轮技术流传到亚述，亚述人作城堡上的放箭机构。
  埃及出现绞盘，最初用在矿井中提取矿砂和从水井中提水。
  埃及初步出现了水钟、虹吸管、鼓风箱和活塞式唧筒等流体机械。
  公元前1000年，铁器制作技术自印度传入中原邻近的少数民族，中国西部国家（南越，楚国）出现带铁犁铧的犁。
  公元前1000年，中国发明冶铸青铜用的鼓风机。
  公元前770年，中国开始使用失蜡铸造方法铸造青铜器。
  中原出现可锻铸铁和铸钢。
  中国已普遍用漏壶计时
  西元纪年法（阳历）诞生(凯撒公元前48年，经凯撒修正后，这一历法称为凯撒历)，罗马文明确定太阳历与24节气。
  公元前770年，中国湖北铜绿山春秋战国古铜矿遗址留存木制辘轳轴。
  中国出现制造战船的工场。
  公元前700年，中国出现滑轮。
  公元前600年，古希腊和古罗马进入古典文化时期，这一时期在古希腊诞生了一些著名的哲学家和科学家，他们对古代机械的发展作出了杰出的贡献。
  如学者希罗著书阐明关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，这是已知的最早的机械理论书籍。
  公元前513年，中国的《左传》记载中国最早的铸铁件——晋国铸刑鼎。
  希腊罗马地区木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。
  此时，长轴车床和脚踏车床已开始广泛使用，用来制造家具和车轮辐条。
  脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。
  公元前500年，中国湖北随县曾侯乙墓留存春秋战国时期最复杂、最精美的青铜器—曾侯乙尊盘和曾侯乙编钟，编钟由8组65枚组成，采用浑铸法铸造。
  中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》。
  世界上第一枚冲制法制成的钱币在罗马诞生，这是金属加工方面的一大成就，是现代成批生产技术的萌芽。
  公元前476年，中国出现用天然磁铁制成的指南针—司南。
  
  中国开始用叠铸法铸造青铜刀币。
  
  中国河北易县燕下都遗址留存的钢剑中有淬火组织，矛、箭铤中有正火组织。
  
  中国河南洛阳留存经脱碳退火的白口铸锛，表面已脱碳成钢。
  
  中国河南信阳留存汞齐鎏金器物。
  
  公元前476年，中国山西永济县蘖家崖留存青铜棘齿轮(直径25毫米，40齿) 
  中国河北武安午汲古城遗址留存铁制棘齿轮。
  
  公元前400年，中国的公输班发明石磨。
  
  公元前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。
  希腊的阿基米德提出物体浮力理论——阿基米德原理。
  古希腊人在手磨的基础上制成了轮磨。
  中国西安兵马俑出土的青铜秦剑大约诞生于此时期。
  公元前206年，中国西汉出现青铜铸件透光镜。
  公元前206年，齿轮在欧洲出现，最早的应用是装在战车用来记录行车里程的里程计上。
  中国四川成都市站东乡留存滑车。
  罗马在单轮滑车的基础上发明复式滑车。
  它最早应用是在建筑上起吊重物。
  公元前113年，中国河北满城西汉中山靖王刘胜墓留存经过渗碳处理的佩剑。
  公元前110年前后，罗马桔槔式提水工具和吊桶式水车使用范围扩大，涡形轮和诺斯水磨等新的流体机械出现，前者靠转动螺纹形杆，将水由低处提到高处，主要用于罗马城市的供水。
  后者用来磨谷物，靠水流推动方叶轮而转动，其功率不到半马力。
  公元前100年，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机。
  
  公元元年至1700年
  公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。
  同时，西罗发明的汽转球(又叫风神轮)出现。
  汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。
  公元9年，中国制出新莽卡尺。
  25～221年，中国的毕岚发明翻车(龙骨水车)。
  
  中国的杜诗发明冶铸鼓风用水排。
  
  中国出现水轮车(水轮机雏形)。
  78～139年，中国的张衡发明浑天仪(水运浑象)，由漏水驱动，能指示星辰出没时间。
  
  2世纪，中国用花纹钢制造宝刀、宝剑——类似大马士革刚。
  105年，中国的蔡佗监造出良纸。
  220～230年，中国出现记里鼓车。
  235年，中国的马钧发明由齿轮传动的指南车。
  
  265—420年，中国的杜预发明由水轮驱动的连机碓和水转连磨。
  4世纪，地中海沿岸国家在酿酒压力机上应用螺拴和螺母。
  西方机械技术的发展因古希腊和罗马的古典文化处于消沉而陷于长期停顿。
  黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入长达400年的黑暗。
  5～6世纪，中国发明磨车。
  
  420～589年，中国出现车船。
  
  550—580年，中国的綦母怀文发明灌钢技术。
  
  618—907年，中国西安沙坡村留存银质被中香炉，结构奇巧。
  700年，波斯开始使用风车。
  953年，中国铸造大型铸铁件——沧州铁狮子(重5000千克以上)。
  1041～1048年，中国的毕升发明活字印刷术。
  
  1088年，中国的苏颂、韩公廉制成带有擒纵机构的水运仪象台。
  1097年，中国在山西太原晋祠铸有四个大铁人——宋代铁人。
  
  1127～1279年，中国发明水转大纺车。
  
  1131～1162年，中国记载走马灯(燃气轮机雏形)。
  
  1263年，中国的薛景石完成木制机具专著《梓人遗制》。
  
  1330年，中国的陈椿在《敖波图》中记载化铁炉(搀炉)。
  
  1332年，中国用铜制造大炮。
  文艺复兴时代开始，意、法，英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，西方机械技术开始恢复和发展。
  1350年，意大利的丹蒂制成机械钟，以重锤下落为动力，用齿轮传动。
  1395年，德国出现杆棒车床
  1439年，德国谷腾堡发明金属活字凸版印刷机。
  1608年，荷兰的李普希发明望远镜。
  
  1629年，意大利的布兰卡设计出靠蒸汽冲击旋转的转轮(冲动式汽轮机的雏形)。
  1637年，中国刊印了宋应星的科学技术著作《天工开物》，书中对中国古代生产器具和技术有详细记载。
  1643年，意大利的托里拆利通过实验测定标准大气压值为760毫米汞柱高奠定了流体静力学和液柱式压力测量仪表的基础。
  
  1660年，法国的帕斯卡提出静止液体中压力传递的基本定律，奠定了流体静力学和液压传动的基础。
  1650～1654年，德国的盖利克发明真空泵，1664年他在马德堡演示了著名的马德堡半球实验，首次显示了大气压的威力。
  1656～1657年，荷兰的惠更斯创制单摆机械钟。
  1665年，荷兰的列文胡克和英国的胡克发明显微镜。
  
  1698年，英国的萨弗里制成第一台实用的用于矿井抽水的蒸汽机—“矿工之友”。
  它开创了用蒸汽作功的先河。
  公元1700年～1800年 
  1701年，英国的牛顿提出对流换热的牛顿冷却定律。
  
  1705年，英国的纽科门发明大气活塞式蒸汽机，取代了萨弗里的蒸汽机。
  功率可达六马力。
  1709～1714年，德国的华佗海特先后发明酒精温度计和水银温度计，并创立以水的冰点为32度、沸点为212度、中间分为180度的华氏温标。
  1713～1735年，英国的达比发明用焦炭炼铁的方法。
  1735年，达比之子将焦炭炼铁技术用于生产。
  
  1733年，法国的卡米提出齿轮啮合基本定律。
  
  1738年，瑞士的丹尼尔第一·贝努利建立无粘性流体的能量方程—贝努利方程。
  
  1742～1745年，瑞典的摄尔西乌斯创立以水的冰点为100度、沸点为0度的温标。
  1745年，瑞典的林奈将两个固定点颠倒过来，即成为摄氏温标。
  
  18世纪中叶，法国的拉瓦锡和俄国的罗蒙诺索夫提出燃烧是物质氧化的理论。
  
  1755年，瑞士的欧拉建立粘性流体的运动方程——欧拉方程。
  
  1764年，英国的哈格里夫斯发明竖式、多锭、手工操作的珍妮纺纱机。
  1769年，英国的瓦特取得带有独立的实用凝汽器专利，从而完成了蒸汽机的发明。
  这种蒸汽机后于1776年投入运行，热效率达2～4%。
  
  法国的居诺制成三轮蒸汽汽车，这是第一辆能真正行驶的汽车。
  
  1772～1794年，英国的瓦洛和沃恩先后发明球轴承。
  
  1774年，英国的威尔金森发明较精密的炮筒镗床，这是第一台真正的机床—加工机器的机器。
  它成功地用于加工汽缸体，使瓦特蒸汽机得以投入运行。
  1785年，法国的库仑用机械啮合概念解释干摩擦，首次提出摩擦理论。
  英国的卡特赖特发明动力织布机，完成了手工业和工场手工业向机器大工业的过渡。
  
  1786年，英国的西兹发明割穗机。
  
  1787年，英国的威尔金森建成第一艘铁船。
  1789年，法国首次提出“米制”概念。
  1799年制成阿希夫米尺(档案米尺) 
  1790年，英国的圣托马斯发明缝制靴鞋用的链式单线迹手摇缝纫机，这是世界上第一台缝纫机。
  
  18世纪90年代，英国的边沁先后发明平刨床、单轴木工铣床、镂铣机和木工钻床。
  
  1792年，英国的莫兹利发明加工螺纹的丝锥和板牙。
  
  1794年，英国的威尔金森建成冲天炉。
  
  1795年，英国的布拉默发明水压机。
  
  1797年，英国的莫兹利发明带有丝杠、光杠、进给刀架和导轨的车床，可车削不同螺距的螺纹。
  
  1799年，法国的蒙日发表《画法几何》一书，使画法几何成为机械制图的投影理论基础。
   

4. 机械零件的发展

23日发布的通知中指出，以企业进口申报时间为准，自2007年1月1日起，对国内企业为开发、制造大型露天矿用机械正铲式挖掘机和大型煤炭采掘设备而进口的部分关键零部件、原材料所缴纳的进口关税和进口环节增值税实行“先征后退”，所退税款作为国家投资处理，转为国家资本金，主要用于企业新产品的研制。通知确定了具体的挖掘机和煤炭采掘设备型号和类型，如电牵引采煤机、刮板输送机、刮板转载机、液压支架、提升设备、大型破碎站等等。

5. 机械制造的过程

金属切削的过程是刀具与工件相互运动、相互作用的过程。刀具与工件的相对运动可以分解为两个方面，一个是主运动，另一个是进给运动。使工件与刀具产生相对运动而进行切削的最主要的运动，称为主运动。刀刃上选定点相对于工件的主运动速度称为切削速度。主运动特点是运动速度最高，消耗功率最大。主运动一般只有一个。保证金属的切削能连续进行的运动，称为进给运动。工件或刀具每转或每一行程时，工件和刀具在进给运动方向的相对位移量，称为进给量。进给运动的特点是运动速度低，消耗功率小。进给运动可以有几个，可以是连续运动，也可以是间歇运动。金属切削过程是通过刀具切削工件切削层而进行的。在切削过程中，刀具的刀刃在一次走刀中从工件待加工表面切下的金属层，被称为切削层。切削层的截面尺寸被称为切削层参数。