伯朗特机器人故障处理

1. 伯朗特机器人故障处理

您好，亲，让您久等了，现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法：1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【摘要】
伯朗特机器人故障处理【提问】
您好，亲，让您久等了，现在为您解答。伯朗特机器人故障处理如下方法：1、 各处的急停按钮是否旋起2、检查各个安全门开关是否正常3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下4、检查有无托盘5、机器人是否报警6、故障处置完成按启动按钮【回答】
机器人测速异常【提问】
您好，亲，机器人测速异常的解决方法：①脉冲编码器出现故障。此时应检查机器人伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。【回答】
按下使能键就报警，不按没有【提问】
您好，亲，报警原因和解除方法：步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止）　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。自动停止警报的场合(自动运转停止)　　2.按下【停止/手动】键。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.执行原点复归操作。　　5.按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。　　1.按下【停止/手动】键。(自动运转停止）　　2.将电源开关设定为〈OFF〉。　　3.检查并解除在警报画面上显示的原因。　　4.将电源开关设定为〈ON〉。　　5.执行原点复归操作。　　6. 按下【复位】，【自动】，【开始】键，自动运转开始。【回答】

2. 伯朗特横走式机械手故障编号72Z轴伺服驱动器报警的解决方法

常见硬件故障的检查方法
        对于电脑的软故障，可以通过对故障现象进行分析，采取重装系统更换软件、修改软件程序或清除电脑病毒等方法来解决。而对于硬故障，则需要按检查原则一步一步地进行检查及排除，以下介绍十种硬故障的检查判断方法：
        1.拔插法
        “拔插法”是将插件“拔出”或“插入”来寻找故障的方法。例如，机器出现“死锁”现象，采用这种方法一块一块地拔出插件板，若机器恢复正常，说明故障出在该板上。
        2.替换法
        “替换法”是采用已确定是最好的器件来替换被怀疑有问题的器件，逐步缩小查找范围。
        3.比较法
        “比较法”是用正确的特征（波形或电压）与有故障机器的特征（波形或电压）进行比较，看哪一个组件的波形或电压不符，根据逻辑电路图逐极测量，使信号由追求源的方向逐点检测，分析后确定故障位置。
        4.测量法
        “测量法”也称“静态测量法”，就是设法把计算机暂停在某一特定状态，根据逻辑图，用万用表测量所需各点电平、分析判断故障的有效方法。
        5.升温法
        “升温法”就是人为地把环境温度升高，加速一些高温参数较差的元器件“死亡”来寻找故障的方法。
        6.敲击法
        机器运行时好时坏，可能是元件可组件的管脚虚焊或接触不良或金属通孔电阻增大等原因造成的。对这种情况，可用敲击法进行检查，用橡皮榔头轻轻敲击电路板，然后再检查就容易多了。
        7.分割法
        分割法就是故障“分割”开，逐步缩小件板，缩小到某条线上，再到某个点的方法。
        8.直接观察法
        真接观察法就是利用人的感官，直接观察火花、异常的声响、过热、烧焦等现象，确定电源短路、过流、过压以及插件松动、元件锈蚀损坏等明显故障。
        9.隔离压缩法
        即根据故障的现象和硬件部件，采取暂时断开有关部位的一些信息或简化原始数据来减少查找范围。
        10.程序测试法
        即利用开机自检程序、高级专用诊断程序来帮助查寻故障原因，诊断程序以菜单形式提供多项测硬驱、软驱、CD—ROM、打印机等检测，若硬件出现故障则显示错误、出响声从而获得故障点及其原因。

3. 伯朗特横走式机械手故障编号72Z轴伺服驱动器报警的解决方法

一、故障原因分析：1. 伺服驱动器报警：这可能是由于伺服驱动器出现故障造成的，可能是伺服驱动器内部的控制电路出现问题，或者是伺服驱动器的电源供电不足，或者是伺服驱动器的控制程序出现故障，或者是伺服驱动器的传感器出现故障等。2. 72Z轴伺服驱动器报警：这可能是由于72Z轴伺服驱动器出现故障造成的，可能是72Z轴伺服驱动器内部的控制电路出现问题，或者是72Z轴伺服驱动器的电源供电不足，或者是72Z轴伺服驱动器的控制程序出现故障，或者是72Z轴伺服驱动器的传感器出现故障等。二、解决方法：1. 首先，检查72Z轴伺服驱动器的电源供电是否正常，如果不正常，应当更换电源。2. 然后，检查72Z轴伺服驱动器内部控制电路是否正常，如果不正常，应当更换控制电路。3. 接着，检查72Z轴伺服驱动器的控制程序是否正常，如果不正常，应当重新编程。4. 最后，检查72Z轴伺服驱动器的传感器是否正常，如果不正常，应当更换传感器。【摘要】
伯朗特横走式机械手故障编号72Z轴伺服驱动器报警的解决方法【提问】
一、故障原因分析：1. 伺服驱动器报警：这可能是由于伺服驱动器出现故障造成的，可能是伺服驱动器内部的控制电路出现问题，或者是伺服驱动器的电源供电不足，或者是伺服驱动器的控制程序出现故障，或者是伺服驱动器的传感器出现故障等。2. 72Z轴伺服驱动器报警：这可能是由于72Z轴伺服驱动器出现故障造成的，可能是72Z轴伺服驱动器内部的控制电路出现问题，或者是72Z轴伺服驱动器的电源供电不足，或者是72Z轴伺服驱动器的控制程序出现故障，或者是72Z轴伺服驱动器的传感器出现故障等。二、解决方法：1. 首先，检查72Z轴伺服驱动器的电源供电是否正常，如果不正常，应当更换电源。2. 然后，检查72Z轴伺服驱动器内部控制电路是否正常，如果不正常，应当更换控制电路。3. 接着，检查72Z轴伺服驱动器的控制程序是否正常，如果不正常，应当重新编程。4. 最后，检查72Z轴伺服驱动器的传感器是否正常，如果不正常，应当更换传感器。【回答】

4. 伯朗特机械手err90*电机报警怎么处理

伯朗特机械手err90*电机报警怎么处理控制系统是通过对机械手每个自由度的 电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系 统的核心通常是由单片机或 dsp 等微控制芯片构成, 1。 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 2。 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 3。 由于电源电压下降引起的转矩不足使 电机不能起动。 1。 检查电源容量。 2。 采用有更大功率的伺服电机。4。 模型环增益 1 （参数 No。PB07）值 过小。 增加设置值并调整以确保正确运行。 5。 伺服电机轴受外力而旋转。1。 当限制转矩时，提高限制值。 2。 降低负载。 3。 采用有更大功率的伺服电机。6。 机械碰撞。1。 检查运行模式。 2。 安装限位开关。 7。 编码器故障更换伺服电机。 8。 伺服电机接线错误。伺服放大器的输 出端子U, V, W 与伺服电机的输入端 子U, V, W 不匹配。正确连接。 52 错误过多模型位置和实际伺服 电机位置之间的偏差 超过参数 No。PC01 设置值（初始值：3 转）。 9。 SSCNET 电缆故障更换【摘要】
伯朗特机械手err90*电机报警怎么处理【提问】
伯朗特机械手err90*电机报警怎么处理控制系统是通过对机械手每个自由度的 电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系 统的核心通常是由单片机或 dsp 等微控制芯片构成, 1。 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 2。 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 3。 由于电源电压下降引起的转矩不足使 电机不能起动。 1。 检查电源容量。 2。 采用有更大功率的伺服电机。4。 模型环增益 1 （参数 No。PB07）值 过小。 增加设置值并调整以确保正确运行。 5。 伺服电机轴受外力而旋转。1。 当限制转矩时，提高限制值。 2。 降低负载。 3。 采用有更大功率的伺服电机。6。 机械碰撞。1。 检查运行模式。 2。 安装限位开关。 7。 编码器故障更换伺服电机。 8。 伺服电机接线错误。伺服放大器的输 出端子U, V, W 与伺服电机的输入端 子U, V, W 不匹配。正确连接。 52 错误过多模型位置和实际伺服 电机位置之间的偏差 超过参数 No。PC01 设置值（初始值：3 转）。 9。 SSCNET 电缆故障更换【回答】
【提问】
要怎么操作把他调好【提问】
建议联系专业师傅上门维修【回答】