云迹科技的机器人底盘怎么样？

1. 云迹科技的机器人底盘怎么样？

云迹的机器人底盘具有怎样的特点：

1.伺服轮毂电机及驱动器是轮式机器人中首次应用，在满足驱动能力和精度的前提下，可大幅降低成本，精简整机尺寸空间，在国内和国际上处于首创领先地位。
2.智能电源管理系统是在机器人内首次引入了车载级别的安全方案，实现了多路输入输出的完全保护和开关功能，提高整机电源系统安全性并降低整机功耗，在国内处于首创领先地位。
3.六轮悬挂底盘区别于轮式机器人常用的3轮和4轮结构，具有抗倾覆力强、原地旋转的优点，是室内中载机器人的最优方案，在国内和国际上处于首创领先地位。

4.机器人CAN通信协议首次在机器人内使用了基于消息的CAN协议，在稳定可靠的前提下，极大加快了开发效率，并具有极强通用性、灵活性、普适性，在国内和国际上处于首创领先地位。
5.多传感器融合定位技术，融合了里程计、激光SLAM定位、IMU姿态定位、UWB无线定位等多种定位技术，极大提高了机器人的定位能力和抗干扰能力，在国内和国际上处于领先地位。

同时云迹的机器人底盘还具备以下产品属性：
1、安全：电气通过EMC认证(传导，辐射，谐波，ESD)
2、专业：专业的生产&质量团队，确保产品质量及云端诊断系统。
3、高效：柔性生产，模块化组装，cycle time短，产能高，迅速满足用户需要，缩短订货、提货周期，为市场营销提供争取客户的有利条件。
4、低耗：人力、物力、财力消耗最少，实现低成本。
5、准时：在客户需要的时间，按客户需要的数量，提供所需的产品和服务。

云迹科技作为中国领先的服务机器人技术和产品供应商，致力于让人类生活更幸福的愿景不断在通用机器人研发上寻求突破。在专业领域上，云迹科技和Intel公司建立战略伙伴关系，正式成为Intel展示计算实力的机器人平台OEM商。此前，Intel在人工智能和机器人生态圈已经做了很多准备，无论是政府资源还是企业资源，他们都在推动人工智能芯片和FPGA技术。云迹科技作为Intel呈现计算实力的机器人平台OEM商，不仅将为Intel英特尔AI领域布局添加助推力量，同时也是对云迹科技旗下明星产品“WATER(水滴)机器人移动平台”的强有力的肯定。
能够与市场真正黏合在一起，才是真正接地气的AI产品。云迹科技“WATER(水滴)机器人移动平台”是包含了完整且成熟的感知、认知以及定位导航能力的轮式机器人底盘，它的出现可以为各行业下细分市场的商用轮式服务机器人，提供一站式移动机器人解决方案。鉴于机器人技术的复杂和多样性，能够让合作伙伴将精力放在自身熟悉的应用层面，不必再为移动能力而花费代价。水滴WATER 利用"云迹智能商用服务机器人大润"在市场上长达两年的应用落地并取得成功所积累的移动技术和地图导航技术经验，所研发的智能通用移动平台(机器人底盘)产品。其产品具有高内聚、低耦合特性，将机器人的室内移动能力完美的封装起来，作为一个完整的产品供其他机器人生产者使用。水滴具有在室内场景的多地形适应能力，可以在光滑石地面、地板、地毯上通行无阻，同时具备超强的跃障能力和避障能力，从而保证在服务场景中的安全性。同时，水滴具备完善的SaaS后台功能支持，具备丰富的API和完善的开发文档，方便开发者二次开发。水滴，让做机器人如同攒机!

目前在市场上，全球落地应用酒店场景第一名的服务机器人“润”，就是基于“水滴”技术，同时作为国内首个真能能够落地、实现规模化商用的人工智能产品。目前酒店机器人润已经入驻了24个省直辖市(含台湾省)55个城市的300多家机构(包含酒店，医院、政府等多个场景)，服务超过190000人次，累计公里数31000公里，可绕地球3/4圈。酒店机器人润还可以自主乘坐电梯，因为云迹科技专业研发机器人电梯物联模块，同时可以提供机器人乘坐电梯解决方案。这样强大的移动能力，意味着“水滴”正是“经过真刀真枪真环境里锻炼过的”产品，与同类产品相比，实际服务里程已具备数量级优势。
用科技改变生活，随着机器人底盘的成熟，服务机器人的服务半径也随着拉长，能够运用到更多的场景中去。目前云迹科技的研发团队在水滴的基础上，不断整合新的需求，提出“ 我的用户只做壳”， 推出了可移动智能机器人核心解决方案“幻影”， 幻影在移动智能解决方案上满足了四类用户的需求： ①不要做自己的机器人，只想销售现成产品的公司; ②想做自己的机器人，只有软件能力的公司，选定外形和场景; ③想做自己形态的机器人，只有一点设计能力的公司; ④相当强技术能力的公司。云迹的机器人解决方案都是基于机器人地盘做的解决方案，幻影就是基于机器人地盘做的解决方案， 同时云迹在新的一年推出的货郎( 巡游售货) 机器人温德，也就是我们第一段提到的这款产品也是基于云迹的通用机器人底盘推出的中国首个巡游售货机器人。

云迹科技继续致力于提供服务机器人产品和服务，为各行业下细分市场的商用轮式服务机器人，提供一站式移动机器人解决方案，相信移动机器人会得到飞快的发展，同时也坚信云迹科技在提供高智能体验，提升行业运营效率，降低运营成本的同时，也为企业开辟新的服务创收模式。

2. 云迹科技都研发了什么机器人底盘？

云迹科技目前的机器人底盘主要有两种，一个是“水滴”机器人底盘，一个是“云海”机器人底盘。
“水滴”机器人底盘圆柱体形状，高337mm，直径508mm，机体的重量50kg，载重能力最大60kg，过坎能力8mm，传感器配置有RGBD深度摄像头、IMU六轴姿态传感器、超声波测距传感器、碰撞触边传感器、激光测距传感器。工作温度0~40度、湿度5%~85%即可，储存温度可以为-10~60度。
“云海”机器人底盘长方体形状，高325mm，长宽分别为680mm*480mm，机体重量50kg，最大载重能力50kg，过坎能力15mm，传感器配置有RGBD深度摄像头、双向视觉、IMU六轴姿态传感器、俯视摄像头传感器、激光雷达传感器、双向测距。工作温度0~40度、湿度5%~85%即可。